* . tene ti tongo nda ni
TiCylindre ti pneu .ayeke mbeni ye so ayeke nde pëpe, so a sala kusala na ni mingi na yâ ti gbâ ti a-automatique ti dengo buze. ye oko, kpale so cylindre ni ayeke na place ni pëpe ayeke mbeni oko ti afaute so azo ayeke sala ka, so ayeke sala ngangu mingi na ndo salango kusala lakue na aye ni. Mbeti so ayeke luti ande na ndo ti aye so ayeke pusu zo ti sara ye nga na andia ti cylindre ni.
.kpengba-ndia ti kusala ti cylindre .
Cylinder ayeke mbeni ye so ayeke tambela na lege ti ligne so a pusu ni na mungo maboko ti ngangu ti pupu, na kode ti lo ti kpengo na ni andu mbilimbili a-point so:
1. Ngangu ti ngangu ti pupu: a yeke mû piston na piston na yâ ti cylindre ni, na a yeke sara si piston ni ayeke tambela na yâ ti cylindre ni na lege ti kangbingo yâ ti a-air ni, na tongaso a yeke pusu rod ti piston ni ti sara kua na ligne.
2. ti hinga kusala: A yeke sala ka kusala na mbeni capteur ti position teti tâ ye bezoin ti tâ ngoi ti hinga ndo so piston ni ayeke dä ti tene piston ni aduti tâ na lege ni na yâ ti kusala ti preset ni.
3. salango ye na lege ni: na lege ti komandema na ngoi ti mungo pupu na ti hunzingo ti cylindre ni, a lingbi ti sala kusala na lege nga na vitesse ti piston ni.
4. édition ti charge: Cylindre ni alingbi ti sara ye alingbi na mara ti akungba nde nde, so na popo ni a yeke wara pusungo, fango ye, rotation, na ambeni ye tongaso, so asara si cylindre ni ayeke na gbâ ti aye so alingbi ti sara kua na ni na yâ ti aprogramme nde nde ti dengo buze.

1, ye so asara si cylindre ni ayeke lakue pëpe na ndo so lo yeke dä .
A lingbi ti fa na nduru tënë araison so ndali ni cylindre ni ayeke na yâ ti mbeni ndo so:
1. ngangu ti pupu so alingbi pëpe: na ngoi so pression ti pupu ni ayeke kete ahon ti so a fa na yâ ti cylindre ni, piston ni alingbi pëpe ti si na kusala ti preset ni.
2. kangango lege na a-tuyau ti pupu: A lingbi ti kanga lege na tuyau so ayeke na popo ti pupu nga na cylindre ni, na ye so asara si pression ti pupu ni ayeke gue na li ni pëpe na yâ ti cylindre ni .
3. Faute ti mécanique: Piston wala piston ni ayeke bâ pasi ndali ti so a sara kua na mécanique, so andu nga azo so agbu ala, so a zia ala na ndo ti ala, nga na ambeni ye mingi., ti sara si piston ni asi pëpe.
4. faute ti rôle ti rôle: capteur ti position ni alingbi ti duti na kpale, legeoko na bubango ti câble wala sioni ndungo zo, na pekoni na yâ ti atënë ti position so ayeke na lege ni pëpe.
5. sala kusala na échec: circuit ti sala kusala na ni wala ti sala kusala na ni ayeke sala kusala pëpe, na pekoni a yeke sala kusala nzoni na lege ti tambela ti cylindre ni.

1, solution ni .
Ti leke akpale so ayeke na nduzu ge, a lingbi ti mû alege ti leke ni so:
1. bâ pression ti source ti pupu ni: sara si a-appareil ti pupu ni alingbi na agingo bê so a fa ni. Tongana stress ti a-air ni alingbi pëpe, changé wala sara si a-appareil ti mungo na pupu ni aga fini.
2. bâ wala tuyau ti pupu ni ayeke dä: bâ wala tuyau so ayeke na popo ti pupu na cylindre ni ayeke na mbeni ye ti kanga lege na ni pëpe ti kanga lege na kangango lege so ayeke sara ngangu na ndo ti tokuango gaz.
3. tara afaute ti mécanique: tara piston na piston. Tongana a wara afaute ti mécanique so na popo ni a yeke wara a gbu na a zia ni na ndo ni, a lingbi a leke ni wala a changé ni na ngoi ni.
4. tara ti hinga ndo so mo yeke dä: bâ ndo na ndo ti capteur ti position ni ti hinga wala a yeke sara kua biani na teti so a lingbi a sara tënë ti position ti piston ni.
5. bâ circuit ti bango ndo na ndo ti lege ti sarango kua na ni: tara na débogage circuit ti komande ni nga ti bâ lege ti programme ni ti hinga wala a yeke sara kua biani na lege ni na alingbi ti sara kua nzoni na mouvement ti cylindre ni.

‐ . nduru tene
na ndo ti mbeti so, a yeke sara tënë na ndo ti ndia ti sarango kua na cylindre ni nga na aye so apusu zo ti duti mbeni pëpe na yâ ti ndo ni. na lege ti hingango ye ti-}Tanga ti kusala ti cylindre na ti faute so ayeke nde pëpe, mo lingbi ti mû akiringo tënë so alingbi ti kiri na ni na ti bata zo. Na yâ ti aprogramme so ayeke tâ ye, a lingbi a zia ngangu na ndo ti batango terê nga na {{3}f68e4d402306ad3d330d330d334dac ti tene a sara si a lingbi ti zia bê na ndo ti aye so ayeke na yâ ti a-appareil ni nga ti sara si charge ti échec ni akiri na peko.

