A yeke wara na yâ ti ambeti ti e ambeni ye so alingbi ti sara si e wara akpale ndali ti ambeni ye. Na ngoi so mbeni kpale ti dunia kue ayeke dä pëpe so alingbi ti sara kua na akete gripper kue, bâ ambeni kpale so ayeke si ka mingi so andu sarango akete grippers:
1. **Fango ye kozoni:* Kete-}}}Ta, a hunda ti tene a sara kua na ni nzoni ti tene a sara kua na ni nzoni nga ti tene zo alingbi ti zia bê na lo. Ti wara ngangu ti kanga bê ayeke ga ngangu mingi teti so kota ti aye so ayeke na yâ ni ayeke kiri na peko.
2. **Aye so a lingbi ti sara kua na ni:* A lingbi a soro nzoni aye so a sara kua na ni na yâ ti akete ye ti gbungo na ye ti tene a leke na aye tongana ngangu, ngangu, nga na kilo. Ti wara ambeti so alingbi na aye so na so alingbi na a-application so a hunda alingbi ti duti ngangu.
3. **Miniaturization des components:** Ti sara si a yeke wara a-composant, na tapande a-ressort, a-actuator nga na a-roulement, alingbi ti duti ngangu na lege ti senda-ye. Ti sala si ambage ti masini aga kete na ngoi so a yeke bata kusala nga na lege so zo alingbi ti zia bê na lo alingbi ti duti mbeni kusala ti ingénieur so ayeke ngangu.
4. **Assemblée complexe:** Tongana kota ti azo ti gbungo ye ayeke kiri na peko, kusala ti bungbingo ye ni ayeke ga ngangu mingi. Ti sala kusala na akete kete ye na ti bungbi ni na lege ni alingbi ti hunda ambeni ye so ayeke nde nga na ambeni ye ti kusala.
5. **Ahundango tene ti ngangu na ti ngangu:** Ti wara ngangu ti gbungo ye so a hunda na yâ ti mbeni kete kusala ti gbungo ye sân ti tene ngangu ti salango kusala na ngangu alingbi ti duti mbeni kpale. Ti leke a-actuator so ayeke compact me so ayeke ngangu mingi ayeke ga na akpale ti ingénierie.
6. **Sensure Integration:** Ti bungbi a-appareil ti kiringo tënë na ti komande aga mbeni ye so ayeke ngangu mingi na yâ ti akete grippers. A-appareil so ayeke na mbilimbili nga so zo alingbi ti zia bê na lo alingbi ti duti kete wala ti futa nginza mingi.
7. **Kango wâ:** dissipation ti chaleur aga kota ye mingi na yâ ti akete ye ti gbungo na ye, mbilimbili tongana a sara kua na ni na yâ ti application so ala yeke na bezoin ti sara kua lakue. Ti sala kusala nzoni na wâ na yâ mbeni lekengo ye so ayeke ngangu pëpe alingbi ti duti mbeni kota kpale.
8. **Aye so a lingbi ti sara kua na ni:* Ti leke akete ye ti gbungo na ye so a sara ni na lege ti kode ti ingénierie nga na ti lekengo ye, so alingbi ti sara si nginza ti sarango na kua ague na li ni. Ti sala si nginza so a futa ti sala na kusala ague oko na ye so azo ti dengo buze ahunda alingbi ti duti mbeni kpale ti ndara.
9. **Market na Personnalisation:** Azo so ahunda ti wara akete ye ti gbungo na ye alingbi ti ga pëpe tongana ti so a yeke sara ka na akota zo ti gbungo ye. Azo so ayeke sara kua ti lekengo aye alingbi ti tingbi na akpale ti lekengo mbeni kode ti lekengo ye so ayeke sara kua nzoni na ngoi so ala yeke sara ye alingbi na aye so ayeke nde nde nga so ambeni ngoi ayeke nde na yâ ti a-industrie nga na a-application nde nde.
