Mbeni ye ti batango na poussière so ayeke na ndo ti mbeni cylindre ti gbungo na ye ayeke sara kua tongana mbeni ye so ayeke bata zo ti kanga lege na poussière, saleté nga na ambeni ye so ayeke buba ti lï na ti sara ngangu na ndo ti aye so ayeke na yâ ti cylindre ni. Cylindre ti griffe ayeke mbeni kota mbage ti gbâ ti a-automatique nga na a-robot, mbilimbili ala so ayeke mû mbage na yâ ti kua ti lekengo aye nga na ti lekengo aye. A yeke akozo kusala ti mbeni ye ti batango na poussière na ndo ti mbeni cylindre ti gbungo na ye:
1. Ti kanga lege na aye ti sioni:Dust, saleté, na ambeni ye so ayeke na yâ ti ndo so angoro ni alingbi ti sara sioni na nzoni kusala ti cylindre ti gbungo na ye. Azo so ayeke bata poussière ni ayeke sara kua tongana mbeni ye so ayeke kanga lege na ala, ti kanga lege na asioni ye so ti lï na yâ ti da ti cylindre ni nga ti sara si ambeni ye so ayeke na yâ ti da ni abuba.
2. A sara si zo azia bê ti lo na ndo ti lo:Na lege ti sarango si a zia ambage ti yâ ti zo na yâ ti adébri ti gigi, zo so ayeke bata poussière ni ayeke mû maboko ti tene cylindre ti gripper ni aduti nzoni nga ti tene lo ngbâ na fini aninga. Asioni ye alingbi ti sara si a ngbâ ti buba, a sara kua nzoni pëpe nga a lingbi ti sara kua nzoni pëpe. Zo so ayeke bata poussière ayeke mû maboko ti tene ambage ti cylindre ni so ayeke tambela nzoni aduti be-ta-zo.
3. Opération ti smooth:Ti tene poussière wala grit aduti na yâ ti cylindre ni alingbi ti kanga lege na mo ti sara kua nzoni na piston, a-appareil ti mo nga na ambeni ye nde. Mbeni ye ti batango na poussière ayeke sara si ambage ti yâ ti zo so angbâ propre nga ayeke na aye ti kanga lege na ni pëpe, na a mû lege na cylindre ti gbungo na ye ti sara kua nzoni nga ti sara kua nzoni.
4. A yeke sara si a yeke ngangu pëpe ti bata: Ti bata cylindre ti gripper so ayeke na yâ ti asioni ye ayeke mû maboko ti tene a sara kua na fréquence nga na ngangu ti aye so a hunda ti tene a bata ni. Tongana a yeke pëpe mbeni ye ti batango na poussière, cylindre ni alingbi ti hunda ti tene a sukula ni fani mingi nga ti sara kua na ni ti leke na akpale so alondo na poussière nga na ngu so ayeke lï na yâ ti ngu.
5. Batango a-appareil na lubrisation: Azo so ayeke sara sioni alingbi ti sara si a-appareil ti ala nga na a-huile so ayeke buba bubango, ye so ayeke sara si a yeke futi, a yeke sara si a yeke sara kua nzoni nga ayeke sara kua nzoni pëpe. Azo so ayeke bata poussière ni ayeke mû maboko ti bata a-appareil ni nga ti bata anzoni ye so ayeke na yâ ti ni.
6. Salango kusala na ni na yâ ando nde nde: A yeke sala kusala na acylindre ti akota zo na yâ ti ando nde nde, so na popo ni a yeke wara ando ti kusala so alingbi ti duti na gbe ti poussière, abongo ti wen wala ambeni ye nde. Azo so ayeke bata poussière ni ayeke sara si cylindre ti griffe ni alingbi ti sara kua nzoni na yâ ti aye nde nde, na a sara si a lingbi ti sara kua na ni na yâ ti akua nde nde.
