I. Fonction ti Core ti .Valve ti solenoïde
Valve ti solenoïde, tongana mbeni kota ye so ayeke sara si a-électro-a-pneumatique aga nzoni, a yeke mû kungba ti sara si a-signal ti courant aga a-signal ti pneumatique. Na peko ti so lo wara fango lege ti komande ni, valve ti solenoïde ni alingbi ti zi ni mbilimbili, arrêté OR achangé lege so pupu so ayeke comprimé ni ayeke hon na ni, na lege so lo wara gbâ ti akua, so na popo ni a yeke wara komandema ti mbage ti kusala ti mbage ti actuator ti pneumatique, komandema ti commutateur ti ON/OFF, AND/NOT/AND logique logique. Na popo ti mara ti a-valve nde nde ti solenoïde, valve ti bango ndo na ndo ti lege so a yeke bâ na lege ti électromagnétique ayeke na mbeni kota ndo na ayeke sara kota kua.
Ii. Principe ti kusala ti électromagnétique Valve ti komande .
Na yâ ti a-appareil ti pneumatique, valve ti komande ti komande ti électromagnétique ayeke sara kota kua. Lo yeke na kungba ti komande na ndo ti zingo na ti kangango lege ti pupu wala ti changé lege so pupu so ayeke comprimé. Kota kpengba-ndia ti lo ti kusala aluti na ndo ngangu ti électromagnétique so a leke ni na lege ti bobine électromagnétique. Ngangu so ayeke pusu ande core ti valve ni ti changé, na tongaso a yeke wara nda ti kiringo na peko ti pupu. Na lege ti alege nde nde so mbage ti komandema ti électromagnétique ayeke pusu valve ti bango ndo na ndo ti lege, a lingbi ti kangbi yâ ti a-valve ti bango ndo na ndo ti lege ti komande na lege ti électromagnétique na yâ ti mara use: direct{- ti sara kua na pilote.{5}}}}}}}}. Direct- so ayeke sara kua na ngangu ti électromagnétique ayeke sara kua na ngangu ti pusu core ti valve ni ti kiri na mbage ti peko, na ngoi so pilote- ayeke sara kua na a-valve ti komande ti lege so valve pilote électromagnétique ayeke sara ti tene a kiri na ni na place ni.
Figure 1 afa mbeni simple croix -}}dent ti mbeni 3/2 (ota- lege use use use) a yeke valve ti solenoïde (so a yeke zi ka ni) nga na kpengba-ndia ti kusala ti lo. Tongana bobine ni ayeke na ngangu, core ti wen so ayeke statique ayeke sara si ngangu ti électromagnétique ni ayeke sara kua, na ngangu so ayeke pusu core ti valve ni ti gue na li ni. Na ngoi so core ti valve ni ayeke gue na li ni, a yeke yôro garniture ni, na tongaso a yeke tingbi aport 1 na 2 na ngoi so a yeke zi a-port 2 na 3. Na ngoi ni so, valve ni ayeke na yâ ti état ti admission na alingbi ti komande tambelango ti cylindre ni. Na peko ti so a fâ ngangu ni awe, core ti valve ni ayeke zia bê ti lo na ndo ti ngangu ti kiringo na ressort ni ti kiri na ndo ti lo ti kozoni, so ti tene, a-port 1 na 2 ayeke kangbi yâ ti aport ni na ngoi so a-port 2 na 3 ayeke tingbi tere. Na lege so, valve ni ayeke na yâ ti échappement.
Figure 2 afa mbeni simple croix -}The section ti 5/2 (oku- ti use lege use use -} valve ti solenoïde (so ayeke na lege ni) nga na kpengba-ndia ti kusala ti lo. Na yâ ti kozo dutingo ni, a yeke mû pupu na lege ti aport 1 na 2, na ngoi so a yeke sara si a-échappement ahon na yâ ti aport 4 na 5. Tongana bobine ni ayeke na ngangu, core ti fer so ayeke statique ayeke sara si ngangu ti électromagnétique ayeke sigigi. Ngangu so ayeke pusu ande valve ti pilote ni ti kpe, na pekoni pupu so ayeke comprimé ayeke lï na yâ ti piston ti pilote ti valve ni na lege ti lege ti pupu, na a yeke sara si piston ni ayeke komanse. Na popo ti piston ni, a yeke zi ayanga ti gbagba ni. Na ngoi ni so, pupu ayeke mû ndo na yâ ti aport 1 na 4, na ngoi so a yeke zi pupu na yâ ti aport 2 na 3. Tongana a fâ yâ ti ngangu ni awe, valve ti pilote ni ayeke zia bê ti lo na ndo ti ngangu ti kiringo na ressort ni ti kiri na place ti lo.
Na pekoni, zia e sara tënë na ndo ti kusala ti valve ti solenoïde. Kusala ti mbeni valve électromagnétique a fa ni na lege ti wungo use: M na N, so a iri ni M- lege N-}}}get. Na popo ti ala, “N position” ayeke fä ti position ti changement ti valve ti contrôle, so ti tene, dutingo ti valve ni. Wungo ti a-position ti valve ni ayeke ngere ti N. Na tapande, mbeni valve ti position use ayeke na a-option use, so ti tene a yeke na a-état use. Azo ota so ayeke na place ti ala ayeke na a-option ti position ota, so ti tene a-état nde nde ayeke dä. “My alege ti M” afa wungo ti a-interface ti ita ti valve ni, so na popo ni a yeke wara a-air, a-outlet ti pupu nga na port ti échappement. Wungo ti alege ni ayeke wungo ti M.
Bâ valve so ayeke na yâ ti tableau 1. Lo yeke mbeni 3/2 direct- so ayeke sara kua na valve ti solenoïde, so ti tene, valve ni ayeke na a-position use, so ti tene “na ndo” nga na “off”. Na oko ngoi ni, lo yeke na aport ota ti air: 1 ayeke input ti pupu, 2 ayeke ndo ti sigingo na pupu, na 3 ayeke port ti échappement.
Analyse ti lege ti valve ti solenoïde .
Na mbage ti koli ti diagramme ti lege ti gaz, mingi ni fä so ayeke na mbage ti koli ayeke fä ti ressort ti gbe ni. Mbage ti popo-hoto ni ayeke tere ti valve ni, so ayeke na akota tënë ti hinga mara ti valve ti solenoïde ni. Na tapande, a-boîte use so ayeke na yâ ti tableau ni afa so a yeke A use- valve ti solenoïde, na A/B/R/P/S afa a-position ti dû ti valve ni, so ti tene, valve oku. Tongaso, valve ti solenoïde so ayeke mbeni place use so ayeke -}-valve ti solenoïde. Legeoko nga, a lingbi ti fa wungo ti akete kete ye so ayeke na yâ ti valve ti solenoïde ni na lege ti wungo ti adû so a zia na yâ ni nga na wungo ti akete boîte ni.
Na ndo ni, diagramme ti lege ti gaz ni afa nga alege ti kusala ti lege ti gaz tongana ngangu ti gaz ni ayeke na ngangu pëpe. Tongana a fâ yâ ti ngangu ni, lege ti pupu ni alï na yâ ti dû P, lo sara kua na ndo ti actuator ni na lege ti dû A, na pekoni lo hon na yâ ti dû B, na a zi lo na nda ni na Hole S, na ngoi so Hole R angbâ ti kanga. Tongana a mû ngangu na zo, lege ti pupu ni ayeke lï nga na yâ ti dû P, me na ngoi so, a yeke zi pupu na yâ ti dû B, a yeke sara kua na ndo ti actuator ni na a yeke hon na yâ ti dû A, na na nda ni a yeke zi ni na yâ ti dû R, na ngoi so Hole S ayeke kanga.
Mbage ti droite ti tableau 3 ayeke mingi ni a-bobine wala akete valve ti pilote, so ayeke sala kota kusala na yâ kusala ti a-valve ti solenoïde. Na fango nda ti adessin ti lege ti pupu so, e lingbi ti wara mbeni hingango ye so alï mingi na ndo kpengba-ndia ti kusala ti valve ti solenoïde nga na kusala ti lege ti pupu na yâ ti aye nde nde.
Figure 4 afa schéma ti schéma ti valve ti solenoïde ti pneumatique. Diagramme ti schéma ti courant ayeke kota ye ti hinga na kpengba-ndia ti kusala ti mbeni valve électromagnétique. A fa polele bobine ni, acontact ni nga na songo so ayeke na popo ti ala na ambeni ye so ayeke na yâ ti courant. Na bango diagramme ti schéma ti courant, e lingbi ti wara mbeni hingango ye so alï mingi na ndo ti achangement ti courant ti valve ti solenoïde tongana a mû ngangu na lo ti zi na ti zi ni, tongaso lo lingbi ti gbu nda ti asarango ye ti lo nzoni.
Iv. Sorongo ti sara kua na mbeni ye so ayeke sara si zo awara kobela pëpe.
Valve ti solenoïde so ayeke na courant oko, tongana ti so iri ti lo afa, ayeke gi na mbeni bobine oko. Tongana a mû ngangu na lo, a yeke changé na a yeke lï na yâ ti mbeni état nde. Tongana a fâ yâ ti ngangu ni, a yeke kiri gi lo oko na yâ ti kozo état ni. Nde na so, a fa na yâ ti tableau 5. Nde na so, a yeke wara na yâ ti valve ti solenoïde ni double électro{4} so a yeke na a-bobine use. Na lege ti komandema ti a-état ti ngangu ti a-bobine nde nde, lo lingbi ti wara a-interrupteur mingi na lo ngbâ ti bata état ti lo ti kozoni na peko ti ngangu-off, tongana ti so a fa na yâ ti tableau 6. Différence ti kusala so ayeke fa directement a-choix ti ala na yâ ti a-application so ayeke sara kua.
A-image 5 na 6 afa akpengba-ndia ti kusala ti a-valve ti solenoïde so ayeke silenoïde nga na a-valve ti solenoïde use. Na ngoi so a soro mbeni ye, tongana ngoi ti kiringo na peko ti valve ni ayeke kete, mbeni valve ti solenoïde so ayeke single- alingbi ti sara kua na ni. Me, tongana ngoi ti changement ni ayeke ninga, a lingbi a ngbâ lakue ti sara kua na bobine ni, ye so alingbi ti sara si bobine ni adë ndali ti so lo yeke na ngangu mingi ti sara kua aninga.{7}on na même lo yeke gbi. Ti kpe ti tene ye so asi, a lingbi ti soro mbeni valve ti komande so ayeke double-. Na ndo ni, tongana a lingbi a sala kusala ti reset ni na peko ti so courant ahon, mbeni valve ti solenoïde oko so a leke ni na lege ti courant ayeke nzoni mingi. Tongana a hunda ti bata dutingo ti fadeso na peko ti kpale ti courant, mbeni valve ti solenoïde so ayeke double{{12} ayeke nzoni mingi.
V. A-différence na a-application so ayeke na popo ti Pilot-}}Tanga ti sara kua na a-valve ti solenoïde nga na Direct-}}}}T ye ni ayeke sara kua.
Na popo ti mara ti a-valve ti solenoïde, pilote-Thirate na direct{1}} ayeke sara kua na mara ti a-valve use. Ala yeke nde na yâ ti akpengba-ndia ti kua nga na a-application. Pilot-}}Ta, a-appareil ti solenoïde ayeke changé na popo ti gaz na ngu na lege ti akota dû ti pilote, na ngoi so a-valve ti solenoïde ayeke sara kua na a-valve ti solenoïde ni ayeke zia bê na ndo ti kangbi so ayeke na popo ti pression ti komande na ndo ti tambelango ti core ti valve ni. Kangbi so asara si mara ti a-valve use so ayeke na nzoni solenoïde oko oko ayeke na anzoni ye ti ala wani na ngoi so ala yeke sara ye alingbi na ahundango ndo nde nde so azo ti kua ni ahunda. Na tapande, na yâ ti ambeni ye so ahunda ti tene zo akiri tënë hio nga ti sara ye na lege ni, a-valve ti solenoïde so ayeke sara kua direct alingbi ti duti nzoni mingi. Na yâ ti aye so a hunda ti tene a sara kua na ni nzoni nga ti tene a sara kua na ngangu mingi pëpe, a-valve ti solenoïde so ayeke sara kua alingbi ti duti na mbeni yanga ti kodoro.
A leke a-appareil ti solenoïde directe so ayeke ngangu pëpe. Kpengba-ndia ti ala ti kusala aluti mingi na ndo ngangu ti électromagnétique ti pusu mbilimbili core ti valve ni ti sala kusala. Ye oko, lekengo ye so ayeke nga na akota kpale use. Kozoni, ndali ti so azo ayeke hunda ngangu mingi, wungo ti bobine ti électromagnét ni ayeke gue na li ni alingbi na ni, so na pekoni ayeke sara si a yeke wara ngangu mingi. Use ni, direct- so ayeke sara kua na solenoïde ayeke sara kua nzoni. Tongana pression ni ahon mbeni limite (mingi ni ahon 0,7MPA), mingi ti a-valve ti solenoïde so ayeke direct so ayeke sara kua alingbi pëpe ti sara kua nzoni. Ye so ayeke kota ye mingi ndali ti so kota pression ayeke sara kua na ndo ti core ti valve ni, na a sara si a yeke ngangu na ngangu ti électromagnétique ti pusu core ti valve ni ti sara kua. Na yâ ti aye so kue, direct- ayeke sara kua na a-appareil ti solenoïde ayeke nga na anzoni ye ti ala: a yeke ngangu pëpe ti leke ni, ngere ti nginza ni ayeke ngangu pëpe nga ngere ni ayeke ngangu pëpe.
2. A leke valve ti solenoïde so ayeke sara kua na lege ti ndara. Lo yeke zia lege ti salango kusala na ngangu ti électromagnétique ti kodoro ni na place ni lo yeke sala kusala na pression ti pupu ti pusu core ti valve ni ti sala kusala. Ti a-appareil ti solenoïde so diamètre ni ahon 4mm, mingi ni a yeke wara na yâ ni mbeni valve ti pilote nga na mbeni kota valve. Na peko ti so a mû ngangu na valve ti solenoïde ni, valve ti pilote ni ayeke zi na ayeke komande ande yanga ti kota valve ni na lege ti signal ti sigingo ti lo. A yeke nzoni ti hinga so kota valve ni ayeke biani mbeni valve ti bango ndo na ndo ti pneumatique, na kusala ti lo ahunda ti tene a leke kusala ti a-air use: oko ayeke kota lingu ti pupu ti valve ni, na mbeni ayeke lingu ti valve ti pilote.
Tongana kota source ti pupu ni ayeke mû pupu na valve ti pilote ni na lege ti lege ti pupu so ayeke na yâ ti valve ti solenoïde ni, a yeke iri dessin so mbeni mara ti pilote so ayeke na yâ ni. Tongana a mû na valve ti pilote ni gaz so alondo na mbeni ndo so ayeke nde na kota source ti gaz ni, a iri ni mbeni mara ti pilote ti gigi. Na yâ ti tableau 8, mbage ti gauche afa mbeni tapande ti mbeni valve ti solenoïde so ayeke sara kua na gigi, na mbage ti koli afa mbeni tapande ti mbeni valve ti solenoïde so ayeke na yâ ni.
A fa na yâ ti tableau so ayeke na gbe ni ge hakango ye ti mitele so ayeke na yâ ti interne na plomb so ayeke na gigi.
Mara ti a-valve use so, so ti tene pilote ti yâ ni nga na pilote ti gigi, ayeke sara ka tere ti ala na yâ ti oko système ni. Mingi ni, pilote ti yâ ti zo alingbi ti sara ye alingbi na bezoin ti mingi ti angoi ni awe. Ye oko, na yâ ti ambeni mbilimbili ye, fango lege ti ita aga même kota ye mingi. Na tapande, tongana pression ti source ti gaz ti kota valve ni ayeke changé na alingbi ti tï na gbe ti 0,2MPA, wala tongana a yeke na yâ ti mbeni ndo so ayeke senge, teti so a lingbi pëpe ti kangbi yâ ti gaz ti valve ti pilote ni na ti kota valve ni, tongana pëpe, a lingbi ti sara si kota valve ni alingbi pëpe ti zi. Na ngoi ni so, a hunda ti wara mbeni source ti pupu so ayeke nde so ayeke na mbeni pression so ahon 0,2MPA ti mû ngangu na valve ti pilote ni. Na ndo ni, tongana kangbi ti pression so ayeke na popo ti entrée ti pupu na prise ni ayeke kota mingi, wala tongana kota pression ti pupu ni ahon 1MPA, pilote ti yâ ni alingbi ti hunda ti tene a kono yâ ti structure ni na lege so lo zia pression na ndö ti lege ti pupu ni na ndö ti core ti valve ni. Pilote ti ita ni ayeke leke kpale ni na lege so lo yeke zia droit ti gaz na yâ ti port ti pilote ni sân ti tene a zia mbeni valve électromagnétique na ndo ni; a lingbi a zia gi mbeni tuyau ti pupu na ndo ni.
Na nda ni, a-opérateur ti solenoïde so ayeke sara kua na solenoïde ayeke na anzoni ye ti kete li ti électromagnétique nga na ngangu ti sarango kua na ni. Lo yeke pendere mingi nga lo yeke bata ndo ti ziango aye na ndo ni. Na ngoi ni so, a yeke sara si wâ ni ayeke ngangu mingi pëpe na a yeke na mbeni ngangu so ayeke nde mingi-}sving effet. Ye so ayeke kota mingi ayeke so, ndali ti so wâ ni ayeke mingi pëpe, bobine ni ayeke gbi pëpe na a lingbi ti mû ngangu na ni teti mbeni ngoi. Ye so ayeke kota mingi na yâ salango kusala na ni. Na tapande, ngangu ti ambeni valve ti solenoïde so alondo na SMC adë ti si na 0,1W, so amû lege ti ngbâ lakue ti mû ngangu na zo sân ti tene a chauffé ahon ndo ni. A yeke wara na yâ ti a-appareil ni a-appareil ti solenoïde so ayeke 4-20W, na mbeni ngoi so ayeke kete mingi ayeke dä. Na ndo ni, fani mingi ngangu so ayekec-na ndo ti zo ayeke ga na kpale ti tene lo woko. Tongaso, na yâ ti aye so a hunda ti tene a mû ngangu na zo teti angoi mingi wala na akota fréquence, a yeke pilote-}}I so ayeke na valve ti solenoïde aga ye so zo aye. Na ndö ni, mingi ti a-valve ti solenoïde so azo ayeke sara kua na ni laso amû lege na azo ti sara kua na ni.-. Na popo ti a-valve ti solenoïde so ayeke mû lege gi na ngu ti hon na yâ ni, a-valve so ayeke sala kusala mbilimbili angbâ ti mû mbeni mbage ni. Ye so ayeke kota ye mingi ndali ti so asioni ye so ayeke na yâ ti ngu ni alingbi ti kanga lege na akete chaîne ti valve ti pilote.
Na pekoni, a yeke wara na yâ ti mara ti a-appareil ota so ayeke na place ota-}way valve ti solenoïde: mid-saleté, mid- na popo ti ala, na moyen-pressure, nga na a-application ti ala. Mara ti valve ti solenoïde so ayeke sala kusala na a-bobine ti komande ti courant use. Tongana mbeni oko ti a-électromagnet use so ayeke na ngangu pëpe, core ti valve ni ayeke duti ande na popo ti ala na gbe ti pusungo ti a-ressort ni na mbage use kue. Na ngoi ni so, on-off ti lege ti gaz so ayeke na yâ ti valve ti solenoïde ayeke fa ande mara ti sceau ti lo so ayeke mbilimbili {- so ayeke na popo ti ala, ventilateur ti milieu wala pression so ayeke na popo-hoto. A yeke gi nda ti akpengba-ndia nga na a-application ti mara ota so oko oko.
1.Analyse ti état ti sceau ti milieu: Tongana a-bobine use so ayeke na ngangu pëpe, pression so ayeke na yâ ti a-chambre ti devant na ti peko ti cylindre ni ayeke ngbâ ande na ndo ti état ni na peko ti so a-bobine ni ayeke de- so ayeke changé pëpe. Na oko ngoi ni, a yeke kanga lege na a-air ti lï na yâ ni nga na aport ti échappement. Ye oko, ti bata dutingo so teti mbeni ngoi alingbi ti sala si yeke yeke a lingbi ti sala ye pëpe ndali ti akete kete ye so ayeke sigigi. A yeke wara na yâ ti schéma ni (Foto 10).
Na lege ti compression ti gaz nga na tënë so ambeni ye so ayeke na yâ ti pneumatique tongana acylindre, a-valve nga na a-joint ti tuyau ti gaz alingbi pëpe ti duti na fuite kue, a lingbi pëpe ti bata cylindre ni nzoni na ndo ti place ti kangango lege ni teti mbeni ngoi. Ye so ayeke na yâ ti état so ayeke na équilibre so ayeke girisa yeke yeke na yâ ti angoi so ayeke ga, na ye so ayeke sara si positionnement ti cylindre ni ayeke kiri na peko. Me, teti aye ti kusala so a hunda pëpe ti tene a zia cylindre ni na ndo ti positionnement ti positionnement ti cylindre ni mingi nga ngoi ti lutingo ni ayeke kete mingi, a lingbi ti bâ cylindre so a sara ni na popo ti middle{3}} ti sara kua na ni.
2. Kode ti ziango ngu na yâ ti ngu: Tongana a yeke pëpe mbeni oko ti abobine use so, mbeni pression ayeke na yâ ti chambre ti devant na ti peko ti cylindre ni pëpe, na port ti mungo pupu angbâ ti kanga na oko ngoi ni. Na ngoi ni so, a yeke zi ande pression so ayeke na yâ ti chambre ti devant na ti peko ti cylindre ni na lege ti a-échappement use so ayeke na yâ ti valve ti solenoïde ni. A lingbi ti sala tënë ti kpengba-ndia ti kusala ti lo na yâ fä 11.
Tongana a haka ni na popo ti valve so a leke ni na popo ti ala, a leke circuit ti mid{1}}discharge ni ti mû ngoi ti mid-stop. Na yâ ti a-événement so cylindre ni ayeke na bezoin ti gue na li ni, ngoi ti mid-stop ayeke yongoro mingi, me ye so a hunda ti tene a zia ni na place ni ayeke ngangu mingi pëpe, circuit ti mid{{5} ti release ayeke mbeni ye so a lingbi a soro ni.
3. Dutingo ti pression so ayeke na popo ti akota bobine use so, pression so ayeke na yâ ti a-chambre ti devant nga na ti peko ti cylindre ni ayeke ngbâ ande na ndo ti état ni na ngoi so bobine so ahon ayeke de- a yeke sara kua na ni, na a yeke sara kua na pression so ayeke gue na li ni ti tene pression so ayeke na yâ ti chambre ti devant na ti peko ti cylindre ni ague oko na ngoi so a yeke mû ni na yanga ti ngu ni. Na ngoi ni so, a yeke zi pupu na ngoi so a yeke kanga échappement ni. A fa kpengba-ndia ti kusala ni na yâ fä 12.
Tongana cylindre ni ayeke na mbeni ngangu ti charge ti gigi so ayeke axial pëpe, piston ni ayeke ngbâ ande na yâ ti mbeni dutingo so ayeke na lege ni na tongaso lo yeke ngbâ mbilimbili na ndo kue na ngoi ti AVC. A lingbi a zia cylindre ni na ndo ti circuit so na lege ti fä. Tongaso, na yâ ti aye ti kua so a hunda ti zia na ndo ni nzoni mingi nga ti sara kua na ngangu ti charge ti ita ni, a yeke nzoni ti sara kua na mbeni valve ti médium -}presse so abungbi na mbeni cylindre ti rod so ayeke na a-piston use.
