1. **Power na Air Apply:**
%)
- Fa so pression ti pupu alingbi na aye so azo so asara ni amû.
2. **Montê:**
- Mo zia cylindre ti griffe ni nzoni na ndo so mo ye na ndo ti système ti robot wala na lege ti automatique. Sara ye alingbi na afango lege ti azo so asara ni ti tene a lingbi ti sara kua na ni nzoni.
3. **Salango ye na lege ni:**
- Mo zia cylindre ti griffe na ndo ti système ti komande ni. Ye so alingbi ti ndu bungbingo a-appareil ti courant nga na a-hose ti pneumatique.
4. **Exegration ti système ti control:**
- A yeke wara na yâ ti cylindre ti gripper ni système ti komande ti setup ti automatisation. Ye so alingbi ti hunda ti leke wala ti leke système ti komande ni ti tokua a-signal na cylindre ti gbungo na ye ti zi ni, ti kanga ni wala ti gbu ni.
5. **Programme (tongana a lingbi ti sala ni):**
- Tongana a lingbi ti programmé cylindre ti gripper ni, sara ye alingbi na awango ti programmation so azo so asara ni amû. Ye so alingbi ti ndu ziango na sese ambeni ye tongana ngangu ti gbungo na ye, vitesse nga na ndo so zo ayeke dä.
6. **Testing:**
- Sara akozo test ti hinga wala cylindre ti gripper ni ayeke sara kua tongana ti so a ku. Bâ wala mo yeke tambela nzoni nga mo bâ wala zo ti gbungo ye ni alingbi ti zi ni na ti kanga ni.
7. **A-ajustement:**
- Sala a-ajustement kue so a hunda ti sala na a-paramètre ti cylindre ti gripper wala ti programming ti sala kusala nzoni na lege ti ambilimbili ye so a hunda na yâ ti application ti mo.
8. **A yeke na lege ni:**
- Mo bungbi cylindre ti griffe ni na maboko wala na système ti robot ti sara kua na aye. Tara ti bâ ngangu so zo ti gbungo ye ni ayeke na ni ti mû, ti gbu na ti zi aye na lege ni.
9. **Batango ye:**
- Mo sara ye alingbi na awango ti azo so asara ni ti bata lakue cylindre ti gripper ni ti tene a ngbâ lakue ti sara kua nzoni.
