Ti kiri ti mû ambeni ye ti gbungo na ye ayeke mingi ni aluti na ndo mbilimbili mara ti gripper ni nga na lekengo ni. Ye oko, mo lingbi ti mû na mo ambeni ye so alingbi ti mû maboko na mo:
1. **Hinga Type ti Gripper**: Azo ti pikango mozoko alingbi ti duti nde nde mingi na lege ti lekengo ye nga na kusala. Fa mara ti gripper so mo yeke na ni nga na ambilimbili ye so mo ye ti changé ni.
2. **Turn Off Power**: Tongana a yeke na ngangu ti gbungo ye, sara kue ti kanga courant ni ti tene accident asi pëpe.
3. **Zia a-accessoires so ayeke dä**: zi a-accessoire so ayeke dä awe na yâ ti griffe ni. Ye so alingbi ti ndu a-boulon so ayeke zi vis, a-clip so ayeke sigigi na ni wala mungo peko ti ambeni mbilimbili fango lege so zo so asara ni amû.
4. **Inspecter accessoires de remplaçant**: Kozoni ti zia na yâ ni a-accessoire ti changé ni, bâ ni nzoni ti bâ wala mbeni ye abuba wala mbeni ye ti sioni. Sara si ala lingbi na model ti mo ti gripper.
5. **Install Remplacement Accessoires**: Na peko ti awango wala awango ti zo so asara ni, zia ambeni ye ti changé ni na ndo ti gripper ni. Sara si ala duti na nzoni seni nga ala leke tere ti ala nzoni.
6. **Test Operation**: Tongana a zia na yâ ti a-accessoire ti changé ni awe, tara ti sara kua na ni ti tene a sara kua nzoni. Bâ wala mo yeke tambela nzoni nga mo yeke sara kua nzoni.
7. **Final Check**: Na peko ti so a zia na sese na a tara ni, sara mbeni ndangba bango ndo ti hinga wala aye kue ayeke na place ni nga ayeke sara kua nzoni.
