Mbeni **double- so ayeke sala kusala na cylindre ti pneumatique** ayeke nde na mbeni **single- so ayeke sala kusala na cylindre ti pneumatique** (so mingi ni a iri ni cylindre ti pneumatique so ayeke “standard”) kozoni kue na lege so ala yeke sala kusala na pupu so a pusu ni ti sala kusala. Bâ mbeni kangbingo yâ ti akota kangbi so ayeke na popo ti ala:
### 1. **Mouvement na strake Direction**
{{0} **Double-}Sarango ye ti pneumatique**:
- A yeke na aport use ti tene a zia na yâ ti pupu- mbeni oko ti kono yâ ti piston ni na mbeni ti kiri na ni.
- A yeke mû pupu so a comprimé ni na mbage use kue ti piston ni: mbeni mbage ni ayeke pusu piston ni na gigi (a yeke sara si keke ni ayeke gue na li ni), na ngoi so pupu so ayeke na mbage ni ayeke gboto piston ni na peko (a yeke kiri na keke ni na place ni).
- Ye so amû lege na cylindre ni ti sara si a sara mouvement na mbage use kue, ti mû **full komandema** na ndö ti stroke ni.
- **Single-Tarango Cylindre pneumatique**:
- A yeke na mbeni port ti air na a zia bê na ndo ti pression ti pupu ti kono yâ ti piston ni, na ngoi so a yeke **spring ngangu** (wala mbeni ye nde ti kiringo na ni) ti kiri na piston ni.
- A yeke sala kusala gi na mbeni mbage ti piston-}Na ngoi so a yeke sala kusala na pression ti pupu, piston ni ayeke kono, na mbeni ngangu ti ressort wala ti gigi ayeke na kungba ti kiri na piston ni na place ti lo (rétraction).
- So ti tene single- so ayeke sara kua alingbi ti sara kua gi na mbage oko, na kiringo na peko ti ye ni ayeke passif.
### 2. **Force Génération et contrôle**
{{0} **Double-}Sarango ye ti pneumatique**:
- alingbi ti sala kusala na ngangu na mbage use kue (extension na rétraction), na a lingbi ti komande ngangu ni na lege ti lo mveni teti a-AVC use kue.
- Ngangu ti sala kusala na pression na mbage use kue ti piston ni amû lege na **akota komandema** na ndo ti vitesse na ngangu na mbage use kue.
- A yeke sala kusala mingi na a-application so ahunda ti sala kusala nzoni na mbage use kue, na tapande ti zia position wala ti sala kusala.
- **Single-Tarango Cylindre pneumatique**:
- alingbi gi ti sala kusala na ngangu na mbage oko (lege ti guengo na li ni).
- Ngangu ti kiringo na ni ayeke mingi ni mbilimbili pëpe ngbanga ti so a zia bê na ndo mbeni ressort, ngangu ti gbungo ye, wala mbeni ngangu nde ti gigi.
- Simpler na a yeke futa nginza mingi.
### 3. **Applications**
{{0} **Double-}Sarango ye ti pneumatique**:
- A sala kusala na ni na yâ ti a-application so ahunda ti tene a-extension nga na a-rétraction**, na tapande na yâ ti a-arme ti robot, a-système ti convoyeur, a-pincet, a-presse nga na a-système ti sarango kua na aye.
- A yeke nzoni ti tene a sara akua so ahunda ti tene a komande na ndö ti tambelango ti piston ni na mbage use kue, na tapande ti ga na position ti ga na ni, ti sara kua na automatisation wala ti sara kua na mbeni système so cylindre ni ayeke na bezoin ti pusu ni nga ti fa ni.
- **Single-Tarango Cylindre pneumatique**:
- A yeke sala kusala mingi na a-système so ayeke ngangu pëpe, so ayeke ngangu pëpe ti sala kusala na ni gi na mbage oko, na tapande na yâ ***e pusungo wala fa kusala na a-application** (na tapande, zingo yanga-da, yongo ti a-charge ti lumière, wala a-clamping ti tongo nda ni).
- Commun na yâ ti application so a yeke mû mbeni ngangu ti kiringo na ni na lege ti gravité, mbeni ressort wala mbeni mbage ti masini ni.
### 4. **Coût na complexe**
{{0} **Double-}Sarango ye ti pneumatique**:
- Na yâ ti aye kue **complex** na *** futa** ahon ti sara kua na acylindre so ayeke single- so ayeke single ndali ti so ala hunda a-port use, a-sceau mingi nga na ambeni ye nde ti komande na pupu ti hon na mbage use kue ti piston ni.
- A mû **akode ti kusala** na lege ni, ye so afa so ngere ni ayeke kota mingi na yâ ti gbâ ti a-usine.
- **Single-Tarango Cylindre pneumatique**:
- **Simpler** na **moins cher** ngbanga ti so a hunda gi mbeni port ti air oko na a zia bê na ndo ti mbeni ressort (wala mbeni kode tongaso) ti kiri na ni na place ni.
- A yeke ngangu pëpe ti bata ni ndali ti so ambeni ye ayeke mingi pëpe, me a yeke sara kua mingi pëpe na lege ti komandema ti mouvement.
### 5. **Effrande na Energie A yeke sara kua na ni**
{{0} **Double-}Sarango ye ti pneumatique**:
- Ti so ayeke **ngangu mingi-}}}Tanga** teti akusala so ahunda ti tambela na mbage use kue teti so lo sala kusala na pupu so a comprimé ti sala kusala na yâ ti a-stroke use so kue.
- a lingbi ti sala kusala na ni na **a-application so ayeke na angangu nde nde** na mbage use kue, na a sala si a lingbi ti sala ye alingbi na ni mingi na a lingbi na akusala so ayeke ngangu.
- **Single-Tarango Cylindre pneumatique**:
%)
- A yeke nzoni ti sara **akete kusala** na ndo so a hunda pëpe ti tene a mû ngangu ti retraction na lege ti pupu so a comprimé ni.
### 6. **Koder**
{{0} **Double-}Sarango ye ti pneumatique**:
- A mû **a lingbi a sara kua na vitesse ti vitesse * mingi** tongana ti so mo lingbi ti leke na pression ti pupu na mbage use kue ti piston ni, na a mû lege na mo ti sara kua na a-extension nga na a-rétraction tongana a hunda ti sara tongaso.
- A yeke na lege ni ti tene a sara kua na a-accélération nga na a-déceleration, mbilimbili na yâ ti a-système so ahunda ti tene a sara a-profil ti mouvement so ayeke mbilimbili.
- **Single-Tarango Cylindre pneumatique**:
- A yeke gi na lege ti extension la a yeke sara kua na ni ndali ti so a yeke sara kua na ressort wala gravité.
- A yeke mbilimbili pëpe na ndo ti lege so a yeke sara kua na ni.
### 7. **Design na construction**
{{0} **Double-}Sarango ye ti pneumatique**:
- Ti wungo ti **akota ye na ngangu** ngbanga ti so a leke ni na lege ti dual{1}}port nga na ambeni ye nde ti bata na pupu na mbage use kue ti piston ni.
- A hunda ti wara ambeni sceau, a-valve, na a-appareil ti kanga lege na futingo na ti bata nzoni kusala.
- **Single-Tarango Cylindre pneumatique**:
- **Smaller na simpler** na yâ ti lekengo ye, na ambeni mbage ni ayeke mingi pëpe nga na mbeni poids so ayeke ngangu pëpe.
- Lo yeke sara kua na mbeni ressort wala ngangu tongana mécanisme ti kiringo na ni, ti sara si structure ti yâ ni aga ngangu pëpe.
### Résumé ti akota ye so ayeke nde:
| Ye so ayeke na ya ni | Double-}Takua ti Cylindre pneumatique | Single-}Takua ti Cylindre pneumatique . |
| A-Air Ports | Aport use (mbeni ti tene a kiri na ni, oko ti kiri na ni) | Mbeni port oko (teti extension, ressort wala gravité ti rétraction) |
| Lege ti sarango na motion . | A yeke sara kua na mbage use kue (extension na rétraction) | A yeke sara kua na mbeni mbage (extension, na rétraction passif) |
| Ngangu na komandema . | Contrôle na ndo ti angangu ti extension nga na ti rétraction . | Contrôle na ndo ti gi ngangu ti extension, rétraction passif . |
| Application . | Ga na -sacide, mo yeke sara kua na ni (a-robot, a-presse, na ambeni ye tongaso) | A yeke ngangu pëpe ti sara kua na ni (a yeke yôro ye na nduzu, a yeke pika) |
| Coût na complexe . | A yeke futa nginza mingi, a yeke ngangu mingi, a yeke wara ambeni ye mingi . | A yeke futa nginza mingi pëpe, a yeke leke ni nzoni, a yeke wara ambeni ye mingi pëpe . |
| Lo yeke sara kua na énergie . | Lo yeke na pupu ndali ti ambage use kue, ngangu mingi-}}}}Ta tongana a yeke nzoni . | Lo yeke sara kua gi ti tene a ngbâ na fini, ressort wala gravité ti tene a kiri na ni na place ni . |
| Contrôle ti vitesse . | A yeke mbilimbili ti tene a sara kua na a-AVC use kue . | A yeke na lege ni ti tene e sara kua na ni (gi ti sara kua na extension) |
| Limo | Akota, ambeni ye mingi, so ayeke ngangu mingi . | A yeke ngangu pëpe ti leke ni, a yeke ngangu pëpe . |
Na nduru tënë, **double- ti sara kua na a-cylindre** ayeke sara kua mingi nga ayeke mû lege na zo ti sara kua na ni mingi, na a sara si ala yeke nzoni mingi ndali ti application so ahunda ti tene a sara kua na ni na mbage use kue. **Single-
