A yeke na lege ni ti tene e sara kua na SMC ti sara kua na a-appareil ti mungo maboko na azo ti sara kua na a-appareil ti fango na ye na lege ti Cype nga na a-épingle ti a-air Grippers MHC2-20D .
Na yâ ti kua ti automatisation ti a-usine, kusala nga na lege so a lingbi ti zia bê na ndo ti acylindre ayeke kota ye mingi na yâ ti système ni kue. MHC2-20D gripper ti gripper so SMC Corporation of Japon asigigi na ni ayeke mbeni ye so ayeke fa na gigi a-appareil ti zingo na ti kangango ni. A leke ni ti bungbi aye so ayeke ngangu pëpe, so ayeke na lege ni nga na aye so ayeke na yâ ti module, nga a lingbi na aye tongana bungbingo ye na lege ti automatisé nga na gbungo robot. Na lege ti salango ye ti lo so ayeke nde, a ga mbeni ye so azo mingi ayeke soro na yâ ti amagazin. Article so afa anzene nzene ye na ndo ti aye osio: aparamètre ti technique, logique ti sorongo ye, lekengo nzoni ti lekengo ye, nga na lekengo yâ ti aye.
I. Analyse ti aParamètre technique ti Core
1.A yeke sara kua na a-appareil ti mécanique .
Dual-}}piston: Lo mû mbeni structure ti dualâ symétrique-}Ta ti piston. Tongana a haka ni na lege ti lekengo ye single{-ta, couple ti clamping ni ayeke gue na li ni na 40%, na a yeke si na 0,70N·m (@0.6MPa pression ti pupu), a lingbi ti gbu a-appareil ti kua so ayeke na lege ni na mbeni poids ti Moins wala ti lingbi na 500g.
A leke rail ti fango lege na azo: A leke ni na a-rail ti fango lege ti ligne so ayeke na lege ni, a-écriture ti positionnement ti repetition ni asi ±0,01mm, so ayeke nzoni ahon moyenne ti a-industrie (±0,03mm), na a lingbi ti sara ye alingbi na aye so a hunda ti sara na micron- na ndo ti ambeni ye nde.
A yeke na lege ni ti tene e sara kua na mbeni valve ti komande na lege ti flux, so alingbi ti leke vitesse ti tongo nda ni nga na ti kangango ni (0,1-0,5m/s) na lege ti mbeni bouton, ti sara ye alingbi na aye so a hunda ti gbu ni ti sara kua na a-appareil nde nde ti sarango na kua.
2. A-paramètre ti pneumatique nga na a-importation ti environnement .
| Aparamètre . | Numéro ti wungo ni | Kaïngo yâ ti akota ndokua . |
| Pression ti kua . | 0.1-0,6 MPa . | Lo yeke sara kua na lo ti sara kua na ni (0,1.1}}0,3MPPa) nga na a-écran so ayeke na popo-hoto (0,4-0,6MPa) |
| Température ti ndo ni . | {{0} ~ 60 degré . | Lo yeke na kota ndo ti gbungo a-air (-5 ti si na 50 degré ) na lo lingbi ti sala ye alingbi na ando so ayeke na kota ndowa tongana a-usine . |
| Ngoi ti kiringo tënë . | 15-25ms | Kiringo tënë ni hio (tongana ti sarango kua na a-appareil ti semi-conducteur) |
| Aye ti nzoni . | A yeke kota wala alingbi na a-cycle kutu 5 . | A yeke fani 2,5 ti mbeni pneumatique so ayeke na yâ ti pneumatique (fani kutu 2) |
3. Interface na installation ni ayeke .
Na lege ti gaz: Standard so ayeke na thread ti M5×0.8, lo mû maboko na acouplage so ayeke sara kua hio (tongana série ti KQ2), na a lingbi a zia ni na ndo ti G1/8 na lege ti mbeni joint ti conversion 14.
Alege ti ziango na yâ ni: A mû alege ota, so ti tene ziango na sese (mara ti ye so ayeke na lege ni), ziango na sese bride (so zo alingbi ti soro), nga na ziango ni na ndo ti sese (na a-épingle so ayeke mû ndo), ti leke tele ti lo alingbi na alege nde nde ti salango kusala na a-arme mécanique.
Ii. Keke ti desizion ti sorongo ye
1. Demande ti hinga .
A yeke na lege ni ti tene e sara kua na MHC2-25D (courant ti clap 1,2N · m) wala a lingbi a soro série ti griffe air parallèle MHL2.
A hunda ti tene a sara kua na ni nzoni: Tongana a lingbi a sara kua na répétition ni mingi pëpe wala a lingbi na ±0,005mm, a yeke nzoni ti sara kua na mbeni module ti rail guide so ayeke na lege ni (tongana slider ti LM).
A lingbi a soro acouverture ti poussière (modèle suffixe -X1083) ndali ti a-environnement ti poussière, na a lingbi a soro version so ayeke1083tante pëpe (-Z73) ndali ti a-événement ti chambre so ayeke propre.
2. A-optimisation ti configuration .
Commutateur magnétique: D-M9P/Z (NPN/PNP) ayeke dä ti wara lege ti hinga ndo ti gripper ni, na mbeni yongo ti transmission ti signal so ayeke kete wala alingbi na 5 m14.
Ye ti lango: A-alloy ti aluminium so ayeke na lege ni alingbi na asenge ndo ti kusala. Tongana a hunda ti tene a fâ yâ ti terê ti zo, a lingbi ti soro a-acier so ayeke na acier pëpe ({1}}S) wala a-acier ti résine ti POM (-X1862).
A leke a-tampon: A-built-in ayeke na yâ ti tampon ti caoutchouc. Tongana a hunda ti sala kusala nzoni, a lingbi ti bungbi mbeni tampon ti hydraulique ti gigi (tongana série ti RB).
3. Contrôle ti coût .
Solution économique: A yeke mû version ti single - so ayeke sara kua (MHC2-20S), a yeke sara si ngere ni akiri na gbe ni na 20%, me a yeke mû maboko gi na nginza so a yeke futa na ngoi ti printemps.
A yeke wara na yâ ti a-île ti valve ti SMC mingi (tongana série ti SY), a yeke bata nginza ti tuyau ti pupu.
Iii. A yeke wara na yâ ti ambeti ti e ambeni ye so andu application
1.3C na lege ti électronique .
A bungbi ti téléphone ti téléphone: Gbu mm 0,3 mm-ta ti FPC flexible na a kanga lege na deformation na lege ti gango na rigidité ti rail ti fango lege so a leke ni.
A-emballage ti chip: Na lege ti système ti bango ndo, lo yeke wara lege ti soro a-wafer na ti zia ni na mbeni mbilimbili ti ±0,01mm, ti lingbi na aye so a hunda ti duti na saleté pëpe na yâ ti kua ti semi-conducteur.
2. A yeke sara kua na a-oto .
Moteur ti bungbi ni: Gbu mbeni bague ti piston so ane 300g na wara nzoni gbungo li na lege ti komandema ti throttling so ayeke changé.
A yeke sara kua na a-harnais: Sara kua na a-gripper ti POM ti kanga lege na harnais ti sara kua na a-harnais so aga na lege ti contact ti wen.
3. Emballage ti kobe
Ti soro yorö: Soro version so ayeke na mafuta pëpe ({1}}Z73), so alingbi na certification ti FDA-grade ti tene a sara si mafuta ni aga sioni pëpe.
A-emballage ti sac ti mousse: Na lege ti lekengo vitesse ti tongo nda ni nga na ti kangango ni (0,1m/s), a yeke kanga lege na ziango aye so ayeke ngangu pëpe ti pika.
Iv. Ti bata na ti leke akpale
1. Ti bata aye nzoni .
A yeke mû na azo ngbonga 500 wala 100 000, a yeke mû mafuta ti mafuta ti ISO VG32 na lege ti mbeni ye so ayeke mû mafuta (tongana série AL).
A yeke sara kua na sceau: Bâ bague ti sceau ti piston (modèle DSN-20) na yâ ti quart oko oko. Tongana bongo ni ayeke kota ahon 0,1mm, a lingbi a changé ni.
Ti sukula a-rail ti fango lege na ni: Sukula ndo ti rail ti fango lege na éthanol so ayeke na ngu pëpe nze oko oko ti kanga lege na bungbingo ti akete ye ti wen.
2. Faute ti faute
| Ye so asi . | A lingbi ti si . | Leke yani |
| Ngangu ti gbungo ye so alingbi pëpe . | A yeke ngangu pëpe ti sara kua na ni/A yeke sara si a-appareil ti piston ni aga . | Bâ pression ti pupu/Remplacé a-sceau ni . |
| Zo ti gbungo ye ni ayeke yengi. | A yeke zi valve ti gaz ni mingi/Grain ti fango lege ayeke kete na mafuta . | A yeke sara si valve ti gaz ni akiri na place ni . |
| Detection ti position ni atï . | A yeke sara kua na a-interrupteur ti sara kua na a-interrupteur ti magnétique . | Recalibrate/remplacé capteur . |
V. Hakango aproduit so ayeke sara si zo asara compétition na a-étude ti sorongo ye
| Mara ti aye | Ti gbu couple (N · m) | A yeke na lege ni ti tene a kiri a leke ni (mm) | Prix ti . | A-événement ti nzoni . |
| MHC2-20D | 0.70 | ±0.01 | - | Ga na tâ tënë, na popo-hoto . |
| Festo ADN-20 | 0.55 | ±0.02 | - | Kiringo tënë ni hio (10ms) |
| Airtac MHF2-20 | 0.60 | ±0.015 | - | Economique na kete -batch |
Awango ti sorongo ye:
Mû kozo ndo na MHC2-20D: Tongana a yeke ngangu (piston ti piston + ti fango lege use), a hunda ti tene a sara kua na ni nzoni (±0,01mm), nga na akota ye so ayeke na yâ ti a-module.
Bâ Festo ADN-20: Tongana a hunda ti tene a kiri tënë na ni mingi (tongana ti so a yeke sara ka na kota vitesse), me a lingbi a yeda na mbeni prime ti 20%.
Budget-sensibilité: A lingbi ti sala kusala na Airtac MHF2-20 tongana mbeni lege nde, me a lingbi ti tene so a yeke na lege ni ti tene a kiri a sala kusala na ni nga na fini ti lo.
Vi. A-Industrie nga na andia .
Certification: A lingbi na ndia ti ISO 15552 pneumatique na a yeke na lege ni na lege ti version ti certification ti CE ({1}}CE).
Explosion-proof: Tongana a sala kusala na ni na yâ ti ando so ayeke sioni mingi, a lingbi a sala kusala na a-valve ti solenoïde (tongana série ti VEX) so ayeke na yâ ni.
A yeke nzoni ti tene e sara kua na ni: Version ti chambre ti e ({0}}Z73) alingbi na andia ti niveau 4 ti ISO, na a sigigi na akete kete ye < 0,1mg/h.
Na lege ti mbeni kota bango ndo na ndo ti akota ye so ayeke na nduzu ge, MHC2-20D ayeke nde na lege ti gbungo nda ti ye mbilimbili, bungbingo ye na lege ti modulaire, nga na lege so a lingbi ti sara ye alingbi na aye so ayeke na yâ ti ndo, na a sara si a lingbi mingi na a-événement so ayeke na yâ ti a-automatique so ayeke sara kua na lege ti automatisé na ndo so a hunda mingi ti sara ye alingbi na ni nga ti zia bê na ndo ni. A yeke nzoni ti sara mbeni model ti 3D na lege ti mbeni ye ti sorongo na SMC (tongana logiciel ti sorongo CAD) ti sara na vérification ti bungbingo ye so aluti na ndo ti ambeni mbilimbili ye so ayeke sara kua.
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Mo yeke mbeni distributeur ti acomposant ti pneumatique, na kozoni{0}} a yeke mû maboko na mo. E yeke mû garantie ti afini ye, ti kozoni, nga na ti tâ ye. Na lege ti angu bale-oko so ahon na yâ ti kusala ti lekengo acomposant ti pneumatique, yingo ti kontra ayeke mênë ti e. A yeke na lege ni ti tene e sara kua na a-appareil ti e, na e yeke na gbâ ti a-action nga na a-quasi-stock. Ti duti na tâ be-ti-molenge, ti zia bê na ndo ti zo, na ti wara songo benda ayeke gue na mbeni yongoro songo. Mbi yeke na beku ti wara lege ti sara kua maboko na maboko na mo. Akota marque: SMC, FESTO, AirTAC, CKD, Siemens PLC, na ambeni ye tongaso.
