Aye so ayeke na yâ ti mbeni cylindre ti gripper alingbi ti duti nde nde alingbi na mbilimbili model ni nga na zo so asara ni. Ye oko, bâ ambeni ye so mo lingbi ti wara na yâ ti acylindre ti gripper:
Mara ti Mécanisme ti gbungo ye:
A-cylindre ti gbungo na ye alingbi ti duti na mara ti akode nde nde, na tapande a-appareil ti gbungo na ye so ayeke parallèle, a-angle ti gbungo na ye, wala a-appareil ti gbungo na maboko ota. Sorongo ye ni aluti na ndo ti aye so a hunda ti sara na demande ni.
Kusala:
A yeke sala kusala mingi na acylindre ti gripper na lege ti a-appareil ti pneumatique, ti hydraulique wala ti courant. A-grippers pneumatiques ayeke mingi na ala yeke sara kua na pupu so a comprimé ti sara kua na ni.
Ye ti kusala na lekengo ye:
Mingi ni, a yeke leke acylindre ti gripper na aye so akpengba tongana aluminium wala acier so ayeke fâ pëpe. Ye so ayeke sara si zo ayeke ke ti tene a fâ lo nga lo yeke ngbâ na fini aninga.
Ngangu na ngangu ti gbungo ye:
A-cylindre ti gripper ayeke na akota ye nde nde nga na ngangu nde nde. Ngangu so zo ti gbungo ye ni ayeke sala na kusala ayeke fa ngangu ti lo ti gbu aye na ti sala kusala na ni nzoni.
A yeke sara ye alingbi na ni:
Ambeni cylindre ti griffe ayeke mû ambeni ye so a lingbi ti leke ni, na a mû lege na azo ti sara kua na ni ti leke largeur ti gbungo ye ni, ngangu wala vitesse so aluti na ndo ti mbilimbili bezoin ti application ni.
Sensing na kiringo tënë:
A-cylindre ti gripper so ayeke na li ni alingbi ti wara a-appareil ti hinga ndo so gripper ni ayeke dä wala ti mû atënë ti kiringo tënë na ndo ti ngangu ti gbungo ye ni. Ye so ayeke sara si a yeke sara ye na lege ni nga a yeke komande ni nzoni.
A-option ti moution:
Mingi ni, a-cylindre ti gripper ayeke na alege ti ziango na ndo ti aye so ayeke na lege ni, na a mû lege ti bungbi na yâ ti a-appareil nde nde wala na yâ ti a-application ti robot.
Vitesse na Cycle:
A yeke na lege ni ti tene so mbeni cylindre ti gripper alingbi ti zi na ti kanga, nga na ngoi ti cycle ti lo, ayeke mbeni kota ye, mbilimbili na yâ ti akota kusala ti automatisation.
Ye so alingbi:
A lingbi acylindre ti gripper alingbi na système ti automatisation kue na a lingbi na ambilimbili ye so a hunda ti sala na kusala so ayeke na maboko.
Protection ti ndo so e yeke dä:
A-cylindre ti grippe so a leke ni ndali ti angangu ndo alingbi ti duti na ambeni ye nde ti bata na pupu, ngu wala ambeni ye nde so ayeke na ndo ti sese.
