A yeke sala kusala na gripper pneumatique, so a hinga ni nga tongana pince mécanique pneumatique wala pince ti pneumatique wala cylindre ti maboko, ti gbian ngangu ti axial ti pupu so acomprimé na yâ ti ngangu ti transverse ti maboko ni, tongaso si a lingbi ti mû wala ti gbu ye ti kusala so a lingbi ti wara ni kue. A yeke wara na yâ ti a-appareil ti Chine so ayeke sara kua na ngangu pëpe. Na lege ti style ti pince ti mécanique ni, a lingbi ti kangbi yâ ni na V{- ti mara ni nga na pince ti mara ti U{3}} ti mara ni (clamp so ayeke legeoko) use, so mingi ni a yeke sara kua na diamètre ti cylindre ni ayeke 6MM, 10MM, 16MM, 20MM, 32MM, 40MM, na ambeni ye tongaso. cylindre, alingbi ti sala si kusala ti lekengo ye aga nzoni ahon, nga ti sala si kpale ti salango kusala na maboko adë.
